特許

J-GLOBAL ID：200903002446930018

移動ロボット及び移動ロボットのための盗難防止方法

発明者： 山本 隆司
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-043642
公開番号（公開出願番号）：特開2001-236585
出願日： 2000年02月21日
公開日（公表日）： 2001年08月31日
要約：

【要約】【課題】 施錠なしで行うことができるロボットのための盗難防止技術を提供する。【解決手段】 ロボットは起動時又はオペレーション中に所定周期で自律的に所有者認証を行う。認証には、パスワードの他、所有者の顔画像や声紋、指紋などの生体情報を用いることができる。所有者認証に失敗すると、ロボットは、ネットワークや電話回線経由で自律的に盗難情報を通知する。盗難情報に、経由するルータや基地局など位置を特定するための情報や、カメラで撮像した周囲画像などを含めることで、盗難品の追跡を容易にすることができる。

請求項（抜粋）：

少なくとも胴体ユニットと移動手段ユニットを含むタイプの移動ロボットであって、前記移動ロボットが正当な所有者にとって行方が知れない状態になったことを認識する行方不明認識部と、該認識に応答して、行方不明になったことを記述した行方不明情報を該正当な所有者に転送する行方通知部と、を具備することを特徴とする移動ロボット。

IPC (6件)：

G08B 25/08 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  G08B 13/22

FI (6件)：

G08B 25/08 A ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 K ,  G08B 13/22

Fターム (64件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA25 ,  2C150DA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA23 ,  2C150DG21 ,  2C150DJ08 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  2C150FA01 ,  2C150FA03 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059FC00 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5C084AA03 ,  5C084AA09 ,  5C084BB01 ,  5C084BB04 ,  5C084CC21 ,  5C084CC23 ,  5C084CC29 ,  5C084CC30 ,  5C084DD11 ,  5C084FF02 ,  5C084GG17 ,  5C084GG56 ,  5C084GG65 ,  5C084GG78 ,  5C084HH10 ,  5C084HH12 ,  5C084HH13 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA08 ,  5C087AA19 ,  5C087BB18 ,  5C087BB74 ,  5C087DD05 ,  5C087DD49 ,  5C087EE05 ,  5C087EE06 ,  5C087EE08 ,  5C087FF16 ,  5C087GG08 ,  5C087GG19 ,  5C087GG21 ,  5C087GG31 ,  5C087GG36