特許

J-GLOBAL ID：200903002475517197

位置決め制御装置

発明者： 張 文農
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小栗 昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-191294
公開番号（公開出願番号）：特開2002-006958
出願日： 2000年06月26日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：

【要約】【課題】 サーボモータと機械可動部の結合剛性が低く、かつ機械可動部の摩擦力が大きい場合に、微小移動の位置決め制御においてオーバーシュートをなくし、高速度位置決めができる位置決め制御装置を提供する。【解決手段】 サーボモータ3の回転位置信号ymを微分した速度フィードバック信号vfに基づき速度制御を行うとともに、前記サーボモータ3で駆動される機械可動部4および前記サーボモータ3の回転軸に取り付けられた位置検出器5から位置フィードバック信号yfに基づき位置制御を行う機械可動部4の位置決め制御装置において、機械可動部4の速度信号vLに基づいて、サーボモータ位置のフィードバック信号量ymfと機械可動部位置のフィードバック信号量yLfの割合を指令決定するフィードバック信号量割合指令決定部20を備えた。

請求項（抜粋）：

サーボモータの回転位置信号を微分した速度フィードバック信号に基づき速度制御を行うとともに、前記サーボモータで駆動される機械可動部および前記サーボモータの回転軸に取り付けられた位置検出器から位置フィードバック信号に基づき位置制御を行う機械可動部の位置決め制御装置において、機械可動部の速度信号に基づいて、サーボモータ位置と機械可動部位置のフィードバック信号量の割合を指令決定するフィードバック信号量割合指令決定部を備えたことを特徴とする位置決め制御装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 304 ,  G05D 3/12 306

FI (3件)：

G05D 3/12 305 L ,  G05D 3/12 304 ,  G05D 3/12 306 S

Fターム (18件)：

5H303AA01 ,  5H303AA04 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC05 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303FF06 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK01 ,  5H303KK18 ,  5H303KK25