特許

J-GLOBAL ID：200903002480422285

走行路とこの走行路を含む走行装置

発明者： 安岡 貞 ,  杉野 光一
出願人/特許権者： セイコープレシジョン株式会社
代理人 (1件)： 松田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-034603
公開番号（公開出願番号）：特開平10-232712
出願日： 1997年02月19日
公開日（公表日）： 1998年09月02日
要約：

【要約】【課題】 設置作業が簡単で、信頼性の高い走行路およびこの走行路を含む走行装置を安価に提供する。【解決手段】 走行体1の走行コースを示す少なくとも1本のライン2を有し、このラインは、走行体が検知可能な距離情報21とコース認識情報22がバーコードによって一連に表示したものである。走行体1は、ラインを検知するセンサ11〜13と、情報を検知するセンサ14とを有しており、コントローラからの制御信号を受信することにより走行駆動手段が駆動されて走行し、走行時にセンサにより検知した情報をコントローラに発信する。

請求項（抜粋）：

走行体の走行路であって、走行コースを示す少なくとも1本のラインを有し、上記ラインには、上記走行体が検知可能な距離情報を設けてあることを特徴とする走行路。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  A63F 9/14 ,  G01B 11/00 ,  G01B 21/00

FI (4件)：

G05D 1/02 J ,  A63F 9/14 B ,  G01B 11/00 A ,  G01B 21/00 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-122715
  
• 特開昭61-118816
  
• 特開昭57-147714