特許
J-GLOBAL ID：200903002496131833
管内壁面処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129327
公開番号（公開出願番号）：特開平11-325380
出願日： 1998年05月12日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】管体内への搬入・搬出が容易、一寸法種類の装置で内径が異なる管体への適用が可能、処理作業中管内径が変化しても継続処理が可能、構造簡単で低設備コスト、高処理能率、均一処理が可能等の利点を持つ管内壁面処理装置の提供。【解決手段】管体内に収納され、管軸方向に伸びる軸部材3と、該軸部材の先・後端部に固定され三半径方向に伸び先端に管軸方向転動用ガイド輪5を設けた三対の支持アーム4f,の中の、同一方向に伸びる一対の支持アーム4fe,4beを伸縮・付勢用エアーシリンダーを備えた伸縮可能支持アームとし、前記軸部材3先端の旋回軸7raを中心に旋回し、屈伸・付勢用エアーシリンダー13により前記旋回軸7raに直交する面内で屈伸する関節式旋回アーム7の先端に、高圧水噴射ガン8と管内壁円周方向転動用ガイド輪9を備えた高圧水噴射ヘッド10を旋回アーム7の先端に管軸と平行な軸を中心に回動可能に取付ける。
請求項（抜粋）：
管体の内部に収納され、管軸方向に延びる軸部材と、該軸部材の両端近傍に基端を固定され、該軸部材から管内壁面に向かって放射状に延びる複数本の先端部支持アームと、該先端部支持アームと各々略同方向に放射状に伸びる複数本の後端部支持アームと、前記先端部支持アームと後端部支持アームの各々の先端部に取り付けられ、前記管内壁面に沿って前記管軸方向に転動可能なガイド輪とからなる移動体と、該移動体を管体の内部で管軸方向に移動させる移動体移動駆動手段と、前記軸部材の先端部に該軸部材の中心軸を中心に旋回自在に設けられた旋回アームと、該旋回アームの先端に設けられ、管内壁面に高圧水を噴射する高圧水噴射ガンと、該高圧水噴射ガンのノズル先端よりも前記管内壁面側に突出し、該内壁面上を円周方向に転動して前記高圧水噴射ガンのノズルの先端と前記内壁面との間隔を所定値に保つガイド輪とを備える高圧水噴射ヘッドと、前記軸部材の先端部に設けられた旋回アーム旋回駆動手段とを具備してなる管内壁面処理装置であって、前記移動体の先・後端部支持アームのうち、略同一半径方向に延びる一対の支持アーム、または、各々略同一半径方向に延びかつ円周方向に相隣り合う二対の支持アームの先端部の前記ガイド輪の基部よりも基端側に伸縮・付勢用定圧作動型流体圧シリンダを介在させた伸縮可能支持アームを備えるとともに、前記旋回アームは、屈伸・付勢用定圧作動型流体圧シリンダの伸縮により前記の軸部材の中心軸に直交する面内で屈伸可能な関節式アームであり、前記旋回アームの先端に、前記軸部材の中心軸に平行な先端部関節軸を介して前記高圧水噴射ヘッドを回動可能に取り付けたことを特徴とする管内壁面処理装置。
IPC (3件)：
F16L 55/18
, B08B 9/02
, E03F 9/00
F16L 55/18 B
, B08B 9/02 C
, E03F 9/00
