特許
J-GLOBAL ID:200903002524620713

リニアモータ駆動搬送車の速度、位置検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 恩田 博宣 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-231892
公開番号(公開出願番号):特開2001-057713
出願日: 1999年08月18日
公開日(公表日): 2001年02月27日
要約:
【要約】【課題】 走行経路側に搬送車の位置あるいは速度を検出するための多数の検出器や被検知部を新たに設けることなく、搬送車の位置あるいは速度を検出する。【解決手段】 搬送車1は車体3を支持する一対のボギー台車2の下面に、リニア誘導モータの一次側可動子5が固定されている。走行経路6には走行輪4を案内する案内溝7が形成され、案内溝7の間にリニアモータの二次側固定子8が設置されている。二次側固定子8はアルミニウム製で、一次側可動子5の進行方向に対して直交する方向に延びるように、所定ピッチで溝9aが形成されたラダー構造となっている。搬送車1には二次側固定子8のラダー構造部を検出するセンサ11が取り付けられている。車体3にはCPU14、メモリ及びカウンタ15を備えた制御装置13が装備され、CPU14はセンサ11の検出信号に基づいて搬送車1の速度及び位置を演算する。
請求項(抜粋):
リニア誘導モータの一次側可動子を駆動源として搭載し、ラダー構造の二次側固定子が敷設された走行経路に沿って走行するリニアモータ駆動搬送車の速度、位置検出装置であって、搬送車に装備され、前記二次側固定子のラダー構造部を被検知部とする検出手段と、該検出手段の検出信号に基づいて搬送車の位置及び速度の少なくとも一方を演算する演算手段とを備えたリニアモータ駆動搬送車の速度、位置検出装置。
FI (2件):
B60L 13/02 Q ,  B60L 13/02 M
Fターム (16件):
5H113BB01 ,  5H113CC03 ,  5H113CC07 ,  5H113CD01 ,  5H113CD06 ,  5H113CD08 ,  5H113CD13 ,  5H113CD18 ,  5H113EE02 ,  5H113EE03 ,  5H113EE08 ,  5H113FF07 ,  5H113GG03 ,  5H113GG08 ,  5H113HH02 ,  5H113HH04

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