特許
J-GLOBAL ID:200903002546806357

パーツフィーダの画像処理装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 深見 久郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-123644
公開番号(公開出願番号):特開平7-330136
出願日: 1994年06月06日
公開日(公表日): 1995年12月19日
要約:
【要約】【目的】 部品判別を確実に行なうことのできるパーツフィーダの画像処理装置を提供する。【構成】 部品の輪部を認識するための判別点の設定処理において、データを抽出するスキャン方向22と判別点設定範囲を設定することにより、搬送方向に対してその位置が把握できれば部品の搬送姿勢が判別できる特徴部分21の判別点23を特徴部分以外の部分に比較して増し、部品判別の精度を上げる。
請求項(抜粋):
基準となる部品の輪郭に対応する位置に設定され、部品の輪郭を認識するための判別点における前記基準となる部品のデータと、搬送されてくる部品の前記判別点におけるデータとを比較し、比較結果が所定の条件でなければ部品を排除するパーツフィーダの画像処理装置において、前記基準となる部品の輪郭の一部分であって、搬送方向に対してその位置が把握できれば部品の搬送姿勢が判別できる特徴部分に対応する位置に対する前記判別点の設定度合を、前記特徴部分以外の部分に対する設定度合に比較して増すことを特徴とした、パーツフィーダの画像処理装置。
IPC (2件):
B65G 47/14 101 ,  B07C 5/10

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