特許

J-GLOBAL ID：200903002553471174

表面に吸着し且つそれに沿つて移動可能な装置

発明者： 浦上 不可止
出願人/特許権者： 浦上 不可止
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-287440
公開番号（公開出願番号）：特開平5-042063
出願日： 1991年08月12日
公開日（公表日）： 1993年02月23日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な装置を、小型化し且つガラス製壁面或いは窓面の清掃に好都合に適用することができるようになすことを目的とする。【構成】 四式の上下方向伸縮手段68と、該四式の上下方向伸縮手段の各々に各一式配置された幅方向伸縮手段62と、該幅方向伸縮手段の各々に各一式配置された吸着ユニット4と、該吸着ユニットを表面と交差する方向に出入りさせる第一前後方向伸縮手段80とを具備し、該吸着ユニットの各々は(1)表面に沿ってかつ該表面に密着して移動せしめられ得る吸着可動状態と、(2)表面に吸着係止せしめられる吸着係止状態と、(3)表面に沿ってかつ該表面から離反して移動せしめられ得る非吸着可動状態、の少なくとも上記三状態に選択的に設定される。

請求項（抜粋）：

四式の上下方向伸縮手段と、該四式の上下方向伸縮手段の各々に各一式配置された幅方向伸縮手段と、該幅方向伸縮手段の各々に各一式配置された吸着ユニットと、該吸着ユニットを表面と交差する方向に出入りせしめる第一前後方向伸縮手段とを具備し、該吸着ユニットの各々は(1)表面に沿ってかつ該表面に吸着して移動せしめられ得る吸着可動状態と、(2)表面に吸着係止せしめられる吸着係止状態と、(3)表面に沿ってかつ該表面から隔離して移動せしめられ得る非吸着可動状態、の少なくとも上記三状態に選択的に設定される、ことを特徴とする表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な装置。