特許
J-GLOBAL ID:200903002561730146
画像認識装置付き電子部品装着装置及びその画像認識方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴木 俊一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-079017
公開番号(公開出願番号):特開平7-142899
出願日: 1993年01月18日
公開日(公表日): 1995年06月02日
要約:
【要約】【目的】 電子部品のプリント基板の所定の位置への装着を、画像認識装置によって、より正確に位置決めしつつ行うことができ、しかもより高速化の要求を満足できるようにする。【構成】 透明板31と、該透明板31を備えた電子部品Wの保持部とを複数個備え、電子部品供給装置1から供給される電子部品Wを供給位置で保持する電子部品保持装置3と、前記電子部品保持装置3の供給位置で保持した電子部品Wを装着スピンドル6下方の取出し位置に割出して位置決めする割出し装置と、光源15と前記電子部品保持装置3の取出し位置の透明板31の下方に配置されたカメラ装置16とを有し、前記装着スピンドル6によって前記取出し位置に保持された電子部品Wの画像を撮像する画像認識装置17とを有することを特徴とする。
請求項(抜粋):
電子部品供給装置から供給される電子部品を、装着スピンドルによってプリント基板上の所定の位置まで搬送して装着する搬送の途中で、電子部品の形状を画像認識装置のカメラ装置で撮像して認識するようにした画像認識装置付き電子部品装着装置において、透明板と、該透明板を備えた電子部品の保持部とを複数個備え、前記電子部品供給装置から供給される電子部品を供給位置で保持する電子部品保持装置と、前記電子部品保持装置の供給位置で保持した電子部品を前記装着スピンドル下方の取出し位置に割出して位置決めする割出し装置と、光源と前記電子部品保持装置の取出し位置の透明板の下方に配置されたカメラ装置とを有し、前記装着スピンドルによって前記取出し位置に保持された電子部品の画像を撮像する画像認識装置と、を有することを特徴とする画像認識装置付き電子部品装着装置。
IPC (3件):
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, G01B 11/00
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