特許

J-GLOBAL ID：200903002580315664

シミュレーション装置

発明者： 野本 光正 ,  諏訪 光信
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-155961
公開番号（公開出願番号）：特開平7-036516
出願日： 1993年06月28日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：

【要約】【目的】 従来無かった制御装置に対するオフラインの制御動作の記述とその模擬的な実行を行うことにより、制御動作の確認とデバッグを行うことができるシミュレーション装置を提供することを目的としている。【構成】 CPU11は、ロボットコントローラ16(または30)と制御装置17(または31)をモデル化した仮想制御手段として機能する。この仮想制御手段としてのCPU11の制御プログラムをシーケンス制御言語で入力する仮想制御プログラム入力手段として、キーボード27が設けられている。そして、前記CPU11は本実施例の制御動作シミュレーション手段として、キーボード27から入力されたシーケンス制御言語に基づいて前記仮想制御手段の制御動作を模擬的に実行する。

請求項（抜粋）：

ロボットコントローラと制御装置によって動作するロボットと周辺機器のモデルを入力する入力手段と、入力されたモデルを用いて実際と同様な動作を模擬するシミュレーション手段と、を備えたシミュレーション装置において、前記ロボットコントローラと制御装置をモデル化した仮想制御手段と、この仮想制御手段の制御プログラムをシーケンス制御言語で入力する仮想制御プログラム入力手段と、入力されたシーケンス制御言語に基づいて前記仮想制御手段の制御動作を模擬的に実行する制御動作シミュレーション手段と、を備えたことを特徴とするシミュレーション装置。

IPC (4件)：

G05B 19/4068 ,  G05B 17/02 ,  G05B 19/18 ,  G05B 23/02

FI (2件)：

G05B 19/405 Q ,  G05B 19/18 T