複数の処理装置を備えた制御システムの様々なノード間で通信を行う方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-605341
公開番号（公開出願番号）：特表2002-539714
出願日： 2000年02月23日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：

【要約】標準CANプロトコルメッセージフォーマットの29ビット識別子フィールドが、メッセージ機能部分、クラス1ノードを識別するクラス1識別子部分および選択可能部分に分割される。前記クラス1ノードは、システムにおける他の多数のノードと通信するだけでなく、他のクラスノードと通信するノードである。前記選択可能部分の大きい部分は、クラス2ノードを識別するクラス2ノード識別子のために利用される。クラス2ノードは、他のクラス2ノードとは通信せずにクラス1ノードのみと通信するノードである。前記選択可能部分の小さい部分は、2つのクラス1ノードの間で通信が行なわれた場合に、クラス1ノード識別子のために利用される。選択可能部分の最上位の8ビットが全て0である場合は、選択可能部分の最下位の8ビットは、クラス1識別子を示すが、選択可能部分の最上位の8ビットのいずれかが1である場合は、最下位の8ビットはクラス2ノード識別子の一部である。従って、選択可能部分において、例えば、256個のクラス1ノードおよび65280個のクラス2ノードを識別することが可能である。

請求項（抜粋）：

複数の処理装置を備えた制御システムの様々なノード間で通信を行う方法であって、前記制御システムは、複数のクラス1ノードおよび複数のクラス2ノードを有しており、各クラス1ノードは、他の前記クラス1ノード、および前記制御システム内の前記クラス1ノード以外のノードと通信する必要があるノードであり、各クラス2ノードは、少なくとも1つの前記クラス1ノードと通信する必要があるが他の前記クラス2ノードとは通信する必要がないノードであり、前記制御システムは、標準CANメッセージフォーマットに応答するコントロールエリアネットワーク(CAN)ハードウェアを備えており、前記の標準CANメッセージフォーマットは、最上位ビットがスタートオブフレームのビットであり、次に上位の31ビットに29ビットの識別子フィールドが設けられており、次のビットがリモートトランスミッションリクエストビットであり、次の6ビットがコントロールフィールドビットであり、次の0〜64ビットのフィールドにデータフィールドが設けられており、次の16ビットに巡回冗長検査フィールドが設けられており、次の2ビットにACKフィールドが設けられており、最下位の7ビットがエンドオブフレームであるものにおいて、前記方法は、前記CAN識別子フィールドの最上位ビットを含む連続した部分から構成されるとともに、前記識別子フィールドの他のビットを送信先ノード識別子もしくは送信元ノード識別子としてそれぞれ識別する内容を含むメッセージ機能タイプ部分を提供するステップと、前記CAN識別子フィールドの連続した部分から構成されるとともに、前記の複数のクラス1ノードの1つを識別するクラス1ノード識別子を有するクラス1ノード識別子部分を提供するステップと、前記識別子フィールドにおける前記メッセージ機能タイプ部分および前記クラス1ノード識別子部分以外の部分に連続した部分を構成する選択可能ノード識別子部分を提供するステップと、を有し、前記選択可能ノード識別子部分は、前記の複数のクラス1ノードの1つと前記の複数のクラス2ノードの1つとの間で通信が行われる場合には前記の複数のクラス2ノードのうちの1つを識別するクラス2ノード識別子を有し、2つの前記クラス1ノードの間で通信が行われる場合には前記の複数のクラス1ノードのうちの1つを識別する識別子を有することを特徴とする方法。

IPC (5件)：

H04L 12/28 200 , H04L 12/28 100 , B66B 1/18 , B66B 3/00 , H04L 29/06

FI (5件)：

H04L 12/28 200 Z , H04L 12/28 100 S , B66B 1/18 Z , B66B 3/00 U , H04L 13/00 305 A

Fターム (19件)：

3F002BB10 , 3F002GA05 , 3F002GA09 , 3F303FA01 , 3F303FA02 , 3F303FA10 , 5K033AA02 , 5K033BA02 , 5K033DA01 , 5K034AA02 , 5K034BB07 , 5K034CC06 , 5K034DD03 , 5K034EE10 , 5K034HH05 , 5K034HH12 , 5K034LL01 , 5K034MM39 , 5K034NN11

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