特許
J-GLOBAL ID：200903002595086530
多関節形ロボットを用いたワ-ク洗浄装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西森 浩司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-281167
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104578
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：
【要約】【課題】 従来のシャワ-形式による洗浄装置では洗浄が困難であった、細穴、深穴の多いワ-クを自動的で確実に行う洗浄装置を提供すると共に、より低コストのワ-ク洗浄装置を提供する。【解決手段】 本発明のワ-ク洗浄装置は、ワ-クWを固定したパレットに脱着可能に載置したテ-ブル30と、ブ-ス20内の所定位置に配置された多関節形ロボット10と、ロボット10の先端部に取り付けられた噴射ノズル12とを含み構成される多関節形ロボットを用いたワ-ク洗浄装置において、テ-ブル30を回転させ、傾斜させ又はロボット10をブ-ス20内で移動可能としたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
水密のブ-スと、前記ブ-ス内に配置され、ワ-クを固定したパレットを脱着可能に載置したテ-ブルと、前記ブ-ス内の所定位置に配置され、先端部を三次元的に方向転換可能な多関節形ロボットと、そして、前記ロボットの先端部に取り付けられ、洗浄水源又は加圧エア源に流体的に接続した噴射ノズルとを含み構成され、それによって、ワークを洗浄液で洗浄し、しかる後エアを噴出して付着物を吹き飛ばす多関節形ロボットを用いたワ-ク洗浄装置において、パレットを脱着可能に載置した前記テ-ブルを、前記ブ-ス内で回転可能とし、それにより、ワークの洗浄すべき面を多関節形ロボットに取り付けられている噴射ノズルの方向に向かせることができるようにしてなるワ-ク洗浄装置。
IPC (3件)：
B08B 3/02
, B05B 12/00
, B05B 13/02
B08B 3/02 D
, B05B 12/00 A
, B05B 13/02
