特許

J-GLOBAL ID：200903002604275332

横断者検出方法

発明者： 水沼 正文
出願人/特許権者： 日本信号株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-160016
公開番号（公開出願番号）：特開2000-346938
出願日： 1999年06月07日
公開日（公表日）： 2000年12月15日
要約：

【要約】【課題】 横断者と通行人あるいは通過車両などを区別して横断者を正確に検出できるようにする。【解決手段】 歩行者感知器16から超音波送受信して、感知領域160内の物体(通過車両18、横断者20、通行人22)を感知し、その歩行者感知器16による物体感知を所定時間毎に行って、物体の移動速度を連続的に判定し、物体の移動速度が予め定めた一定速度(基準速度)以下であれば、その物体を横断者と判定して感知信号を出力する。また、物体の移動速度が一定速度(基準速度)を越える場合は、通過車両18や通行人22などと判定して感知信号を出力しない。感知信号が出力されると、これに基づいて横断者用の信号灯器を赤から青に切り換えたり、赤の灯器の点灯時間を短く設定して、切り換えタイミングを変更するようにする。

請求項（抜粋）：

超音波を一定領域内に向けて送信し、その反射波を受信して物体を感知する歩行者感知器を用いて横断者を検出する横断者検出方法であって、前記歩行者感知器により超音波の送受信を行って感知領域内の物体を感知する段階と、前記物体感知を所定時間毎に繰り返し行い、個々の物体の移動速度を連続的に判定する段階と、前記感知領域内に予め定めた基準速度以下で移動する物体がある場合はこれを横断者と判定する段階と、を含むことを特徴とする横断者検出方法。

IPC (5件)：

G01S 15/58 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/34 652 ,  G08G 1/005 ,  G08G 1/04

FI (5件)：

G01S 15/58 ,  B60R 21/34 652 B ,  G08G 1/005 ,  G08G 1/04 J ,  B60R 21/00 628 Z

Fターム (13件)：

5H180AA21 ,  5H180CC11 ,  5H180DD03 ,  5H180JJ07 ,  5H180JJ15 ,  5J083AA02 ,  5J083AB14 ,  5J083AD04 ,  5J083AD08 ,  5J083AE08 ,  5J083AF01 ,  5J083BA01 ,  5J083BE21