特許

J-GLOBAL ID：200903002663556167

不適切画像検出方法

発明者： 岡 謙治
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-265372
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092979
出願日： 1999年09月20日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】 カメラからの画像が適切画像か不適切画像かを的確に判断する方法を提供する。【解決手段】 少なくとも2台のカメラを用いることにより、カメラからの出力画像を用いて垂直エッジ成分又は水平エッジ成分を抽出して投影し、閾値を超える投影したエッジ成分の幅を比較してボヤケの不適切画像を検出する。また、閾値を超える投影したエッジ成分の数を比較してニジミの不適切画像を検出する。さらに、抽出した垂直エッジ成分又は水平エッジ成分から得たエッジ画像のエッジの向きを比較しニジミの不適切画像を検出する。また、不適切画像を検出したときは、この不適切画像を補正し、補正した画像を車両制御に用いる。しかし、不適切画像を補正できないときには画像に基づくシステム制御を停止し、ドライバに異常を報知する。

請求項（抜粋）：

少なくとも2台のカメラを用い、カメラの出力画像から垂直エッジ又は水平エッジを抽出して投影し、所定の閾値を超える投影したエッジの幅を比較することにより不適切画像を検出する方法。

IPC (3件)：

G06T 9/20 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G06F 15/70 335 Z

Fターム (15件)：

5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054HA30 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA52 ,  5L096FA70 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK54