特許

J-GLOBAL ID：200903002667558059

組立分解工程設計支援装置

発明者： 小島 悟理
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-165208
公開番号（公開出願番号）：特開2002-355724
出願日： 2001年05月31日
公開日（公表日）： 2002年12月10日
要約：

【要約】【課題】 製品の組立と分解の両方に適用可能な自動組立・分解工程において、複雑に絡み合う組立要件と分解要件を同時に踏まえて工程全体を最適化する工程分割を自動的に行なうことができる工程設計支援装置を提供する。【解決手段】 CADシステムで設計された形状モデルを受け取って組立・分解工程を設計する工程設計支援装置において、前記形状モデルを表示させるプロダクトモデル表示部21、表示された形状モデルに基づいて組立・分解情報を入力する組立・分解情報入力部22、前記組立・分解情報に基づいて定量的な組立データや分解データを生成する組立・分解データ生成部23、前記組立・分解データを用いて組立・分解作業を検証したりするロボットシミュレータ32、そのロボットシミュレータ32により計算される組立・分解コストが最小の組立順序や分解順序を生成したり各工程の組立・分解コストを平準化するように組立・分解工程を分割する組立・分解工程計画部24を備えた。

請求項（抜粋）：

CADシステムを用いて設計された製品の形状モデルを受け取って組立・分解工程を設計する組立分解工程設計支援装置において、設計された製品の形状モデルを表示する形状モデル表示手段と、その形状モデル表示手段により表示された形状モデルに基づいて組立情報および分解情報を入力する組立・分解情報入力手段と、前記組立情報に基づいて定量的な組立データを生成したり、前記分解情報に基づいて定量的な分解データを生成したりする組立・分解データ生成手段と、前記組立データを用いて組立作業を検証したり、前記分解データを用いて分解作業を検証したりするロボットシミュレータと、そのロボットシミュレータにより計算される組立コストが最小の組立順序または分解コストが最小の分解順序を自動生成し、さらに、各工程の組立コストまたは分解コストを平準化するように組立工程または分解工程を自動的に分割する組立・分解工程計画手段とを備えたことを特徴とする組立分解工程設計支援装置。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 ,  G05B 19/418

FI (2件)：

B23P 21/00 307 Z ,  G05B 19/418 Z

Fターム (5件)：

3C030DA06 ,  3C030DA10 ,  3C100AA65 ,  3C100BB06 ,  3C100BB11