ナビゲーション装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-314535
公開番号（公開出願番号）：特開平9-152346
出願日： 1995年12月01日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：

【要約】【課題】走行中の車両の進行方向を示す方位と方位センサのオフセットとを、適切に補正する。【解決手段】走行中の車両の進行方向を示す車両方位は、方位センサ30からの出力に基づいて、自立航法によって検出される。直進判断部39は、車両が直進していると判断されるときに、オフセット補正部38によって方位センサ30の出力に対するオフセット値の補正を行わせる。またGPS装置32からの絶対方位に基づいて、方位補正部37による方位補正を行わせる。直進判断部39による直進判断は、マップマッチング処理部34によって直進道路を走行中であると判断されるときにも行われる。

請求項（抜粋）：

車両の走行方向の変化を逐次的に検出する方位センサを備え、走行方向の変化分を積算して走行中の進行方向を示す車両方位を算出する機能を有するナビゲーション装置において、車両が直進しているか否かを判断する直進判断手段と、直進判断手段によって車両が直進していると判断されるとき、車両方位を算出する機能に関連する補正を行う方位補正手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G01C 19/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 E , G01C 19/00 Z , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-005844 出願人：パイオニア株式会社
特開平3-023491

前のページに戻る