特許

J-GLOBAL ID：200903002709845967

車両周囲監視装置

発明者： 大友 美佳
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 西出 眞吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-291463
公開番号（公開出願番号）：特開2003-099895
出願日： 2001年09月25日
公開日（公表日）： 2003年04月04日
要約：

【要約】【課題】車両の運転者に交差点の状況等を知らせる車両周囲監視装置であって、特に交差点周囲の特徴を抽出し、画像上の所定の位置への当該特徴の到達の有無により運転者が容易に適切な位置まで自車両を前進させることが可能な車両周囲監視装置を実現する。【解決手段】中央処理部14がナビゲーション装置13及び速度センサ12から送信される情報を基に交差点への接近の有無を判断し、撮像手段11により撮像された画像に対して交差点の周囲に存在する特徴を抽出する画像処理を中央処理部14にて行い、当該抽出された特徴を基に車両の適切な位置への到達或いは未到達の判断を行い、その判断の結果に基づき誘導手段16に対し運転者を適切に誘導する制御を行う。

請求項（抜粋）：

自車両に搭載された撮像手段によって自車両周囲の状況を撮像し、前記撮像手段により撮像された画像を前記自車両の車室内に設置された表示手段により表示し、誘導手段により運転者を誘導する車両周囲監視装置であって、前記撮像手段により撮像された画像情報を処理して、交差点に進入する際に現れる特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段により抽出された特徴に基づき、前記自車両の交差点に対する位置を判断すると共に、この交差点に対する位置に基づいて前記誘導手段に誘導をさせる制御手段と、を有する車両周囲監視装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  G01C 21/00 A ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 7/18 J

Fターム (30件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB12 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40