特許
J-GLOBAL ID：200903002710049228
ロボットの位置ずれ検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-325034
公開番号（公開出願番号）：特開平6-170768
出願日： 1992年12月04日
公開日（公表日）： 1994年06月21日
要約：
【要約】【目的】 ロボットによる作業を停止してラインを止めることなく、位置ずれ検査が行えるロボットの位置ずれ検出装置を提供する。【構成】 図1(a)に示すようにセンサ固定枠12の上に一対の投光器13a,13bと一対の受光器14a,14bが固定され、相互に交差する一対の光を空間に照射するための照射手段としての光ファイバスイッチ11が構成される。一方、ロボットの手には図1(b)に示すように一対の光を遮断する球状のターゲット15が設けられる。
請求項（抜粋）：
相互に交差する一対の光を空間に照射するための照射手段を設ける一方、当該一対の光を同時に遮断又は透過するターゲットをロボットに設けたことを特徴とするロボットの位置ずれ検出装置。
IPC (2件)：
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