特許
J-GLOBAL ID：200903002712623770
車両の走行路画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-182940
公開番号（公開出願番号）：特開平8-030770
出願日： 1994年07月12日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：
【要約】【構成】 走行路の認識において前走車の位置に基づいて画像処理禁止領域を設定する。また前回入力画像を用いて走行中の区分線の検知エリアを設定すると共に、新たに登場する走行路区分線に備えた検知エリアを設定する。【効果】 走行路認識を誤ることがない。また車線(走行路)数が未知であっても車線数の変化や車線変更に柔軟に対応することができる。
請求項（抜粋）：
外界を認識しつつ走行する車両において、a.車両に取り付けられ、該車両の走行路を含む、所定の撮像範囲内のシーンを撮像し、画像データを出力する撮像手段と、b.少なくとも前記撮像範囲内に位置する障害物の位置情報を出力する検知手段と、c.前記撮像手段により撮像された画像データ上に、画像処理領域を設定する画像処理領域設定手段と、d.前記障害物の位置情報に基づき、前記撮像手段により撮像された画像データ上に画像処理禁止領域を設定する画像処理禁止領域設定手段と、e.前記画像処理領域内にあり、かつ前記画像処理禁止領域外にある前記画像データを処理し、前記走行路の示す情報を出力する画像処理手段と、からなることを特徴とする車両の走行路画像処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 380
, G06F 15/70
