内視鏡装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-401834
公開番号（公開出願番号）：特開2003-199707
出願日： 2001年12月28日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：

【要約】【課題】内視鏡装置の光学系で得られる観察画像と、この観察画像に対応した断層画像信号とを正確に位置合わせする。【解決手段】ナビゲーション装置17では、マーカ19aおよびデジタイザ19bとにより、内視鏡11の先端、および先端から光軸方向に一定距離の術部に対する位置を検知する。次に、ナビゲーション装置17では、前記位置の検知結果に基づいて、術前診断画像a1を、カメラコントロールユニット14で得られた内視鏡画像に位置関係が一致するように術前診断画像a1を拡大あるいは縮小および回転処理する。さらに、ナビゲーション装置17は内視鏡11のメモリチップから供給される像面湾曲情報に基づいて術前診断画像a1を写像変換による変形処理をしてケーブル20によってミキサ21に入力する。

請求項（抜粋）：

体腔内に挿入されるとともに所定の光学系を介して前記体腔内を撮像する内視鏡装置において、前記内視鏡装置の前記光学系に関する光学情報を入力する光学情報入力手段と、前記体腔内の断層画像を表示可能な所定の医療観察装置で得られた断層画像信号を入力する断層画像信号入力手段と、前記光学情報入力手段からの前記光学情報に基づいて前記断層画像信号入力手段からの前記断層画像信号を処理し、前記内視鏡装置の前記光学系で得られる観察画像に対応した断層画像信号を得る断層画像信号処理手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

IPC (4件)：

A61B 1/04 370 , G02B 23/26 , H04N 7/18 , A61B 8/12

FI (4件)：

A61B 1/04 370 , G02B 23/26 D , H04N 7/18 M , A61B 8/12

Fターム (35件)：

2H040BA22 , 2H040DA01 , 2H040DA32 , 2H040GA02 , 2H040GA11 , 4C061CC06 , 4C061FF02 , 4C061HH52 , 4C061JJ17 , 4C061JJ18 , 4C061JJ19 , 4C061LL03 , 4C061NN01 , 4C061NN05 , 4C061SS11 , 4C061SS21 , 4C061TT12 , 4C061WW10 , 4C061WW18 , 4C301AA03 , 4C301DD21 , 4C301EE11 , 4C301FF05 , 4C601DD01 , 4C601EE09 , 4C601FE01 , 4C601FE02 , 5C054AA01 , 5C054CC07 , 5C054EA01 , 5C054FC11 , 5C054FD05 , 5C054FD07 , 5C054FE12 , 5C054HA12

引用特許：

審査官引用 (10件)

ビデオ画像較正システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-286330 出願人：ウエルチアリン,インコーポレイテッド
自動経路立案方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-532834 出願人：アルゴテックシステムズリミテッド
手術用ナビゲーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-017135 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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