特許
J-GLOBAL ID:200903002768339072

3次元仮想指示入力装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 若林 忠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-058535
公開番号(公開出願番号):特開平7-271504
出願日: 1994年03月29日
公開日(公表日): 1995年10月20日
要約:
【要約】【目的】 利用者が実空間における指等を広範囲に移動させることなく任意に指示伝達物を移動し、3次元仮想空間における被操作物の状態の変更を行なう。【構成】 利用者の手に取り付けられた3次元手位置センサ101と、3次元手位置センサ101の変位量を利用者の指示として解析するオペレーション解析部102とで構成されている。3次元手位置センサ101には、指示伝達物の大きさを含めた形状を変形するボタン等が設けられている。オペレーション解析部102は初期位置決め手段111、指示伝達物位置変更手段112、ボタン検知手段113、干渉検知手段115、指示伝達物形状変更手段114、被操作物状態変更手段116、およびフィードバック手段117で構成され、3次元手位置センサ101からの指示に基づいて、指示伝達物の位置・形状および被操作物の状態を変更し、その変更をコンピュータシステムへフィードバックする。
請求項(抜粋):
複数の被操作物が配置された3次元仮想空間内に利用者の指示を伝達する指示伝達物を表示し、前記複数の被操作物に前記指示伝達物を干渉させて移動するコンピュータ・システムのオペレーション入力装置であって、利用者の手に取り付けられ、該利用者の実空間における手の位置と傾きを3次元的に計測する機能と前記指示伝達物の大きさを含めた形状を変化させる第1のボタンと前記指示伝達物と前記複数の被操作物のうちの1つとの干渉を制御する第2のボタンとを有する3次元手位置センサと、前記3次元手位置センサの位置および傾きの初期状態を設定する初期位置決め手段と、前記初期位置決め手段で設定された初期状態に対する前記3次元手位置センサの現在の位置および傾きを測定し、測定結果に応じて前記指示伝達物の位置を変更する指示伝達物位置変更手段と、前記3次元手位置センサの第1および第2のボタンの状態をそれぞれ検知するボタン検知手段と、前記ボタン検知手段が第1のボタンの使用を検知すると、該第1のボタンの使用状態に応じて前記指示伝達物の形状を変更する指示伝達物形状変更手段と、前記ボタン検知手段が第2のボタンの使用を検知すると、前記指示伝達物位置変更手段および指示伝達物形状変更手段によって変更された指示伝達物の位置と、目的とする被操作物の位置とから干渉を判定する干渉検知手段と、前記干渉検知手段から得られる指示伝達物と被操作物との干渉状態と、前記指示伝達物位置変更手段および指示伝達物形状変更手段から得られる指示伝達物の位置および形状の変更とから前記被操作物の状態を変更する被操作物状態変更手段と、前記指示伝達物位置変更手段、指示伝達物形状変更手段、干渉検知手段および被操作物状態変更手段がそれぞれ接続され、該接続された各手段における指示伝達物および被操作物の状態の変更をオペレーションとして前記コンピュータ・システムへフィードバックするフィードバック手段とを有することを特徴とする3次元仮想指示入力装置。
IPC (2件):
G06F 3/033 310 ,  G06F 3/03 380

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