特許
J-GLOBAL ID：200903002793803816
移動ロボツトシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-121495
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073143
出願日： 1991年05月27日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：
【要約】【目的】 衝突の発生防止を早期に行い、渋滞やデッドロックを防止する。【構成】 衝突あるいは衝突が起り易い状態になったのを検知し、その原因となった各移動ロボットの配置状態および進行状態を検出する原因検出手段と、前記原因検出手段によって検出された原因を抑止情報として記憶する抑止情報記憶手段と、前記抑止情報に基づいて前記移動ロボットの移動を制限し、前記移動ロボットの移動制御を行う制御手段とを設けた。
請求項（抜粋）：
衝突あるいは衝突が起り易い状態になったのを検知し、その原因となった各移動ロボットの配置状態および進行状態を検出する原因検出手段と、前記原因検出手段によって検出された原因を抑止情報として記憶する抑止情報記憶手段と、前記抑止情報に基づいて前記移動ロボットの移動を制限し、前記移動ロボットの移動制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする移動ロボットシステム。
IPC (2件)：
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