特許
J-GLOBAL ID：200903002804306240
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-236141
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078919
出願日： 1997年09月01日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：
【要約】【課題】 電動機電流のオーバーシュートを推定(検出)して比例・積分制御手段の比例感度および/または積分ゲインを制御してラックエンド状態での電動機電流のオーバーシュートを防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 目標電流設定手段21、偏差演算手段22、比例・積分制御手段23、制御信号発生手段28、オーバーシュート抑制手段30Aを備えた電動パワーステアリング装置。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出して操舵トルク信号を出力する操舵トルクセンサと、前記ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、前記電動機に流れる電動機電流を検出して電動機電流信号を出力する電動機電流検出手段と、操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号と電動機電流信号との偏差を比例・積分補償する比例・積分制御手段を有して前記電動機を駆動制御する制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記電動機に流れる電動機電流のオーバーシュートを推定もしくは検出するオーバーシュート推定手段と、前記オーバーシュート推定手段の出力に基づいて前記比例・積分制御手段の比例感度、積分ゲインのうち少なくとも一方を制御する比例・積分係数設定手段とからなるオーバーシュート抑制手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
, B62D137:00
