作業車等の傾斜制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-013134
公開番号（公開出願番号）：特開2002-218828
出願日： 2001年01月22日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：

【要約】【課題】作業車等における機体のピッチング制御時の阻害要因の改善、及び収穫作業車等における穀粒の水分値又は層厚値による選別性能の阻害要因の改善。【解決手段】機体1の前後傾斜状態を傾斜検出手段2により検出した検出信号aによって水平状態に揺り戻しを行わせるピッチング制御時に、該検出信号aの各種要因による時間遅れにより過剰となる傾斜修正側への揺り戻しを抑制するため、予め設定した傾斜補正値により水平基準値bを補正する作業車等の傾斜制御装置と、脱穀物を受けて揺動選別する揺動選別棚3上を流れる穀粒の水分を穀粒水分検出手段4により検出した水分検出値と、層厚を穀粒層厚検出手段5により検出した層厚検出値に応じて機体1の前後傾斜角度を補正する収穫作業車等の傾斜制御装置の構成とする。

請求項（抜粋）：

機体1の前後傾斜状態を傾斜検出手段2により検出した検出信号aによって水平状態に揺り戻しを行わせるピッチング制御時に、該検出信号aの各種要因による時間遅れにより過剰となる傾斜修正側への揺り戻しを抑制するため、予め設定した傾斜補正値により水平基準値b(又は前後傾斜角度)を補正することを特徴とする作業車等の傾斜制御装置。

IPC (5件)：

A01D 67/00 , A01D 41/12 , A01D 41/127 , A01F 12/32 , B62D 49/08

FI (5件)：

A01D 67/00 N , A01D 41/12 C , A01D 41/127 , A01F 12/32 A , B62D 49/08 Z

Fターム (38件)：

2B074AA01 , 2B074AB01 , 2B074AC02 , 2B074AD05 , 2B074BA03 , 2B074BA09 , 2B074CA02 , 2B074CC02 , 2B074CE01 , 2B074CG02 , 2B074DA02 , 2B074DB04 , 2B074DC01 , 2B074EA11 , 2B074EB08 , 2B074EB17 , 2B074EE05 , 2B074FA04 , 2B074FA06 , 2B074FB01 , 2B074FB02 , 2B074FC02 , 2B076AA03 , 2B076BA04 , 2B076BB06 , 2B076CC03 , 2B076CC12 , 2B095AA01 , 2B095AA02 , 2B095AA12 , 2B095BA02 , 2B095BA11 , 2B095CA02 , 2B095EA01 , 2B095GA09 , 2B095GB03 , 2B095GB05 , 2B095GB14

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