特許
J-GLOBAL ID：200903002847249240
位置検出機構付き流体圧チャック
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 宏 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-164715
公開番号（公開出願番号）：特開平8-001572
出願日： 1994年06月23日
公開日（公表日）： 1996年01月09日
要約：
【要約】【目的】 作業環境の影響を受けない位置検出機構を有する流体圧チャックを提供する。【構成】 フィンガ4aの位置を検出する位置検出機構5を、揺動形アクチュエータ1のボディ7bとガイドホルダ12との間に組み込んだ移動体24と、該移動体に設けた被検出体31と、ボディ7bのスイッチ取付溝32,32に移動可能に取り付けられ、被検出体の接近によって信号を発生する位置検出センサ33とで構成する。フィンガ4aと同方向に移動する移動体24は、フィンガ4aのフィンガピン23aに取付けられた基部24aと、揺動形アクチュエータのシャフト2を跨いで移動する姿勢保持部24bと、上記被検出体を設けた取付部24cとを備えている。
請求項（抜粋）：
揺動形アクチュエータと、該揺動形アクチュエータのシャフトの回転揺動を直線往復動に変換する運動変換機構と、該運動変換機構により半径方向に往復動する複数個のフィンガと、フィンガの位置を検出する位置検出機構とを備えた位置検出機構付き流体圧チャックにおいて、上記揺動形アクチュエータのボディが、フィンガの移動方向とほぼ平行する複数のスイッチ取付溝を備え、上記位置検出機構が、上記チャック内部に組み込まれてフィンガと同期して同方向に移動する移動体と、該移動体に設けた被検出体と、上記スイッチ取付溝に挿入され上記被検出体の接近によって信号を発生する位置検出センサとを備えている、ことを特徴とする位置検出機構付き流体圧チャック。
IPC (2件)：
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