特許

J-GLOBAL ID：200903002860789653

位置決め装置及びそのプログラム表示方法

発明者： 滝沢 義知 ,  鈴木 康之 ,  岡田 美佐子 ,  松本 英彦 ,  西村 眞 ,  工藤 保晴 ,  辻本 徹
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-234635
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073147
出願日： 1991年09月13日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：

【要約】【目的】 機械的機構をそのまま模擬してプログラムできる位置決め装置を得る。【構成】 制御対象を駆動するモータと、上記制御対象を同期させて位置決めする上記モータを駆動制御するコントローラを備え、上記コントローラは上記モータを同期をとって駆動制御する基準となる位置情報を生成、出力する駆動ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を伝達情報として出力する伝達ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を上記モータの駆動制御指令として出力する出力ソフトウェアモジュールを有し、上記ソフトウェアモジュールを任意に組み合せる。

請求項（抜粋）：

制御対象を駆動するモータと、上記制御対象を同期させて位置決めする上記モータを駆動制御するコントローラを備え、上記コントローラは上記モータを同期をとって駆動制御する基準となる位置情報を生成、出力する駆動ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を伝達情報として出力する伝達ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を上記モータの駆動制御指令として出力する出力ソフトウェアモジュールを有し、上記ソフトウェアモジュールを任意に組み合せることにより上記モータを駆動制御することを特徴とする位置決め装置。

IPC (5件)：

G05D 3/00 ,  G05B 9/02 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/18 ,  G05D 3/12