特許
J-GLOBAL ID：200903002867526429
トンネル壁面の撮影方法及びトンネル壁面撮影装置、並びに、トンネルボーリングマシン
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青山 葆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-341678
公開番号（公開出願番号）：特開2000-160992
出願日： 1998年12月01日
公開日（公表日）： 2000年06月13日
要約：
【要約】【課題】 断面形状が非円形のトンネルでも歪みのない展開画像を得る。【解決手段】 全方位撮影用レンズ24は、一定の視野角αで取り込んだトンネル壁面21からの光をカメラ25に導く。カメラ25は、同心円状の全方位画像を得てモニタ32に表示し、画像記憶部33に記憶する。全方位撮影用レンズ24がトンネル軸上からずれて、トンネル壁面21から遠い一方の撮像範囲が最も近い他方の撮像範囲よりも広くなった場合には、画像処理部31は、画像記憶部33に記憶されたディジタル画像データに基づいて上記一方の撮影範囲のうち上記他方の撮像範囲よりも広い余分な画像を画素単位で削除し、残った画像を画素単位でコピーして上記他方の撮影範囲と同じ画素数の画像に拡大する。こうして、全方位に渡って同じ幅のトンネル壁面が撮影された同心円状の全方位画像を得る。
請求項（抜粋）：
超広角の側方映像を取りこむ光学系が装備された電子カメラをトンネル軸方向に向けてトンネル壁面を撮像し、得られたディジタル画像データを画像記憶部に記憶し、上記ディジタル画像データの画素データに対して、この画素データに基づく画像に係るトンネル壁面と上記光学系との距離に応じた処理を行って、トンネルの周方向に渡ってトンネル軸方向に同じ幅のトンネル壁面に係るディジタル画像データを同一画素数の画素データで成した広方位画像を得るようにしたことを特徴とするトンネル壁面の撮影方法。
Fターム (2件)：
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