特許
J-GLOBAL ID：200903002880393713

画像認識装置及び方法

発明者：
増本 大器

増本 大器 について

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指田 直毅

指田 直毅 について

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北川 博紀

北川 博紀 について

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長田 茂美

長田 茂美 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 池内 寛幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-123604
公開番号（公開出願番号）：特開2001-307096
出願日： 2000年04月25日
公開日（公表日）： 2001年11月02日
要約：
【要約】【課題】 画像認識時における入力画像の撮影条件等に依存せずに、登録されている物体モデルとの照合を精度良く行うことができる画像認識装置及び方法を提供する。【解決手段】 撮影環境の変動による物体の見え方の変化を推定してモデル化し、得られた物体モデルを事前にデータベースへ登録しておくとともに、認識対象となる物体の画像情報を入力し、事前に登録されている物体モデルと入力された画像情報を照合して、登録されている物体モデルとの類似度を割り当て、割り当てられた物体モデルの中で最も類似していると判断された認識対象となる物体の種別を出力し、物体の相対的な位置及び姿勢を変化させて撮影した複数の画像情報を入力し、入力された複数の画像情報に基づいて将来起こりうる撮影環境変動による物体の見え方の変化を推定してモデル化する。
請求項（抜粋）：
撮影環境の変動による物体の見え方の変化を推定してモデル化する物体モデル化実行部と、前記物体モデル化実行部において得られた物体モデルを事前にデータベースへ登録しておく物体モデル登録部とを有し、認識対象となる物体の画像情報を入力する画像情報入力部と、前記物体モデル登録部において事前に登録されている前記物体モデルと入力された前記画像情報を照合して、登録されている前記物体モデルとの類似度を割り当てる類似度判断部と、割り当てられた前記物体モデルの中で最も類似していると判断された前記認識対象となる物体の種別を出力する物体認識部とを含み、前記物体モデル化実行部において、固定された前記画像情報入力部に対する前記物体の相対的な位置及び姿勢を変化させて撮影した複数の前記画像情報を入力し、前記入力された複数の前記画像情報に基づいて将来起こりうる撮影環境変動による前記物体の見え方の変化を推定してモデル化することを特徴とする画像認識装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00 300 ,  G06T 7/00 510 ,  A61B 5/117 ,  G01B 11/24
FI (5件)：
G06T 7/00 300 E ,  G06T 7/00 510 B ,  A61B 5/10 320 A ,  G01B 11/24 A ,  G01B 11/24 K
Fターム (33件)：
2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065FF42 ,  2F065GG01 ,  2F065HH02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR02 ,  2F065RR05 ,  4C038VA07 ,  4C038VB03 ,  4C038VC05 ,  5B043AA09 ,  5B043BA04 ,  5B043DA05 ,  5B043EA02 ,  5B043FA07 ,  5B043GA03 ,  5B043GA05 ,  5L096BA18 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096FA76 ,  5L096JA03 ,  5L096KA13
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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