特許

J-GLOBAL ID：200903002882096171

路面状態判定装置

発明者： 長岡 満 ,  西山 安磨 ,  角田 鎮男 ,  小川 陽子
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-317344
公開番号（公開出願番号）：特開平6-158611
出願日： 1992年11月26日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：

【要約】【目的】 簡単な構成で走行路の路面状態を迅速かつ正確に判定することができるようにする。【構成】 サスペンションのばね下に作用する加速度の時系列データを計測するデータ計測手段2と、路面状態が予め特定された複数種の道路の走行時に計測されたばね下加速度の時系列データに応じてばね下加速度の予測値を算出するように学習させた複数のパーセプトロン3と、実際の道路の走行時に上記各パーセプトロン3によりそれぞれ算出されたばね下加速度の予測値を上記データ計測手段2によって計測されたばね下加速度の計測値と比較することによって走行路の路面を特定する路面特定手段7とを設けた。

請求項（抜粋）：

サスペンションのばね下に作用する加速度の時系列データを計測するデータ計測手段と、路面状態が予め特定された複数種の道路の走行時に計測されたばね下加速度の時系列データに応じてばね下加速度の予測値を算出するように学習させた複数のパーセプトロンと、実際の道路の走行時に上記各パーセプトロンによりそれぞれ算出されたばね下加速度の予測値を上記データ計測手段によって計測されたばね下加速度の計測値と比較することによって走行路の路面を特定する路面特定手段とを設けたことを特徴とする路面状態判定装置。