特許

J-GLOBAL ID：200903002939148572

路面上に描かれた線を認識する装置

発明者： 小寺 洋之
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-236488
公開番号（公開出願番号）：特開平10-083500
出願日： 1996年09月06日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：

【要約】【課題】 センターライン、区分表示などの路面上に描かれた線と自車との相対的位置関係をドライバーに正確に認識させる装置を提供する。【解決手段】 車体底面に画像センサ21〜24を取付けて路面を撮影する。手段11により画像処理を行い、手段12により白線と自車との相対的位置関係の計算を行う。ディスプレイ31上には、自車と白線との相対的位置関係がシンボルを用いて表示される。ドライバーは、白線位置を正確に認識することが可能となり、車庫入れが容易になり、センターラインを踏んで走行を行うことが防止できる。また、自車と白線との相対的位置関係に基づいて、車庫入れ時に、ドライバーへの指示又は自動ハンドル操作を行うこともできる。

請求項（抜粋）：

車体底面に取り付けられ、路面を撮影する画像センサと、該画像センサが撮影した画像を処理して路面上に描かれた線を抽出する画像処理手段と、抽出した前記線と自車との相対的位置関係を計算する線位置計算手段と、前記計算手段により得た前記線と自車との相対関係を、ディスプレイ上に表示する表示手段とを具備することを特徴とする路面上に描かれた線を認識する装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60K 28/06 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G08G 1/16 A ,  B60K 28/06 A ,  G06F 15/62 380