特許

J-GLOBAL ID：200903002953447540

自動工具交換装置を備えた工作機械

発明者： 寺村 哲夫 ,  山口 泰一
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-264450
公開番号（公開出願番号）：特開平11-099427
出願日： 1997年09月29日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：

【要約】【課題】主軸8の可動範囲や主軸8の工具交換位置および工具マガジン12の工具収納本数を制限することなく、主軸8と工具マガジン12とを接近配置させ、交換アーム25を短くすることによって工具交換時間の短縮を図る。【解決手段】交換アーム25を備えたアーム軸23と、駆動モータ28と、駆動モータ28の回転をアーム軸25の進退運動に変換する変換機構と、駆動モータ28の回転をアーム軸25に伝達する伝達機構を備えた自動工具交換装置13の少なくとも駆動モータ25を、あるいは、駆動モータ25および変換機構を、交換アーム25の旋回平面よりも主軸8および工具マガジン12から離れた位置である前方側に配置した。

請求項（抜粋）：

工具を装着する主軸と複数の工具を備えた工具マガジンとの間で工具交換を行う自動工具交換装置を備えた工作機械において、前記自動工具交換装置は、工具を把持する交換アームを備えたアーム軸と、駆動モータと、該駆動モータの回転を前記アーム軸の進退運動に変換する変換機構と、前記駆動モータの回転を前記アーム軸に伝達する伝達機構とを備え、前記自動工具交換装置の少なくとも前記駆動モータは前記主軸および前記工具マガジンの前方側に配置されていることを特徴とする自動工具交換装置を備えた工作機械。