特許
J-GLOBAL ID：200903002995034024
車両のコースアウト防止装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-280025
公開番号（公開出願番号）：特開平11-120497
出願日： 1997年10月14日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】 車両のコースアウト防止装置において、運転者の不注意や操作ミスによる車両のコースアウトを早期に且つ確実に検出して走行安全性の向上を図る。【解決手段】 前方監視カメラ21が検出した走行可能コースと車速に基づいてこの走行可能コース上を走行するための車両の操舵角基準値などの目標状態量を算出すると共に、この目標状態量と操舵角センサ14が検出した実際の操舵角などの実状態量との偏差を算出し、この偏差が所定以上のときには安全措置実行手段としてのブレーキ装置22を作動させて走行可能コースからのコースアウトを防止する。
請求項（抜粋）：
車両前方の道路上における走行可能コースを検出する走行可能コース検出手段と、車両の旋回状況に対応した実状態量を検出する旋回状態量検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記走行可能コース検出手段が検出した走行可能コースからのコースアウトを防止するための安全措置を講じる安全措置実行手段と、前記走行可能コース検出手段が検出した走行可能コースと前記車速検出手段が検出した車両の速度とに基づいて該走行可能コース上を走行するための車両の目標状態量を算出すると共に該目標状態量と前記旋回状態量検出手段が検出した実状態量とに基づいてコースアウトの危険性を判定してコースアウトの危険性があると判定されたときには前記安全措置実行手段を作動させる制御手段とを具えたことを特徴とする車両のコースアウト防止装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
, G05D 1/02
G08G 1/16 C
, B60R 21/00 620 Z
, G05D 1/02 R
