顎運動シミュレート方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田正紀 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-285351
公開番号（公開出願番号）：特開2000-107207
出願日： 1998年10月07日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：

【要約】【課題】本発明は、上顎を型取った上顎モデルと下顎を型取った下顎モデルが取り付けられ、上顎モデルに対し下顎モデルを相対的に動かす顎運動シミュレータ、および被検者の顎の動きを撮影して得たデータに基づいて上記の顎運動シミュレータにその被検者の顎の動きを再現させる顎運動シミュレート方法に関し、顎の運動を高精度にシミュレートする。【解決手段】パラレルメカニズムにより6自由度を持たせた稼動プレート40に下顎モデル310を固定し、稼動プレート40に対する下顎モデル310の位置および姿勢を本明細書において示した複数の方法のうちのいずれかの方法を採用して正確に求め、人体の顎の動きから得たデータに基づいてその下顎モデル310を動かす。

請求項（抜粋）：

被検者の顎の動きを撮影する顎運動撮影装置であって、被検者を相互に異なる方向から撮影する複数台のカメラと、前記複数台のカメラそれぞれにより視認される、撮影により得られた画像上で座標計測の指標となる所定のターゲットを相互に異なる少なくとも3点に有する、被検者の頭部に取着されるヘッドフレームと、前記複数台のカメラそれぞれにより視認される、撮影により得られた画像上で座標計測の指標となる所定のターゲットを相互に異なる少なくとも3点に有する、被検者の下顎に固定される下顎用フレームとを備えた顎運動撮影装置、頭部に前記ヘッドフレームが固定されるとともに下顎に前記下顎用フレームが固定されてなる被検者を前記複数台のカメラで撮影したときに得られる画像上でターゲットを検出し該画像上でのターゲットの位置に基づいて、該被検者の、頭部を基準としたときの下顎の位置および姿勢をあらわす第1のデータを求める顎運動演算装置、上顎の少なくとも一部分を型取った上顎モデルと下顎の少なくとも一部分を型取った下顎モデルが取り付けられ、上顎モデルに対し下顎モデルを相対的に動かす顎運動再生装置であって、基体と、下顎モデルが固定される下顎固定部と、前記基体に対する前記下顎固定部の三次元空間内の位置および姿勢の変更が自在に、該下顎固定部を支持する下顎固定部支持部材と、前記下顎固定支持部材を動かすことにより前記下顎固定部の位置および姿勢を動かす下顎駆動手段と、所定の初期位置および初期姿勢にある下顎固定部に固定された下顎モデルに対し上顎モデルが所定の位置関係に固定される、前記基体に固定された上顎固定部とを備えた顎運動再生装置、前記顎運動演算装置により求められた第1のデータに基づいて前記顎運動再生装置の下顎駆動手段を制御することにより、該顎運動再生装置の下顎固定部に固定された下顎モデルに前記被検者の下顎の運動を再現させる顎運動再生制御装置を具備した顎運動シミュレートシステムを使用して、被検者の下顎の運動を再現させる顎運動シミュレート方法であって、被検者の下顎の少なくとも一部分を型取った下顎モデルを前記顎運動再生装置に取り付けるにあたり、前記下顎固定部に対する位置決め手段を備えるとともに座標計測の指標となるターゲットを少なくとも3点に有する基準治具を下顎モデルに一体的に固定しておき、下顎モデルと一体的に固定された基準治具を前記下顎固定部の、前記位置決め手段により定められる位置に固定することによって下顎モデルを下顎固定部に固定するとともに、前記下顎フレームを、下顎モデルに対する位置および姿勢が該下顎フレームを被検者の下顎に固定した際の該下顎に対する位置および姿勢と同一となるように下顎モデルに固定し、前記下顎モデルを複数台のカメラで相互に異なる方向から撮影することにより、この顎運動シミュレートシステムに、前記第1のデータのほか、一体的に固定された基準治具と下顎モデルとの相対的な位置および姿勢をあらわす第2のデータを求めさせ、前記顎運動再生制御装置に、前記顎運動再生装置の下顎駆動手段を、前記第1のデータとともに前記第2のデータに基づいて制御させることにより、該顎運動再生装置の下顎固定部に固定された下顎モデルに被検者の下顎の運動を再現させることを特徴とする顎運動シミュレート方法。

Fターム (11件)：

4C052AA13 , 4C052AA20 , 4C052GG01 , 4C052GG11 , 4C052GG24 , 4C052LL07 , 4C052NN02 , 4C052NN03 , 4C052NN04 , 4C052NN15 , 4C052NN16

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