特許

J-GLOBAL ID：200903003056640139

クレーン吊り荷振れ角の表示記録装置

発明者： 岸 光輝 ,  久保 喜良 ,  根本 勤 ,  佐藤 竜郎 ,  村山 茂樹 ,  斉藤 俊明 ,  岡野 茂 ,  牟田 吉宏
出願人/特許権者： 鹿島建設株式会社 ,  石川島播磨重工業株式会社 ,  石川島運搬機械株式会社
代理人 (1件)： 坂本 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-314137
公開番号（公開出願番号）：特開平7-144882
出願日： 1993年11月19日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：

【要約】【目的】 クレーン自動運転の評価や調整を容易に行なうことができるクレーン吊り荷振れ角の表示記録装置を提供することにある。【構成】 クレーンに取り付けられた振れ角計測装置20からの吊り荷の振れ角信号S1を、クレーン姿勢信号S2とたわみ補正信号S3で補正して吊り荷の正しい振れ角θをリアルタイムに算出し、得られた振れ角データDaを、人が見やすいように振れ角の波形44としてディスプレーに表示すると共に、決まったフォーマットで記憶装置に記録する。

請求項（抜粋）：

クレーンに取り付けられた振れ角計測装置からの吊り荷の振れ角信号と、クレーンに取り付けられた各種センサからのクレーンの姿勢に関する信号とを受け、該クレーン姿勢信号を補正値として使用して上記振れ角信号から吊り荷の振れ角をリアルタイムに演算する振れ角演算ブロックと、上記振れ角演算ブロックで得られた振れ角データを人が見やすいように振れ角の波形としてディスプレーに表示する機能を有する振れ角表示ブロックと、上記振れ角演算ブロックで得られた振れ角データを決まったフォーマットで記憶装置に記録する機能を有する振れ角記録ブロックとを具備することを特徴とするクレーン吊り荷振れ角の表示記録装置。

IPC (8件)：

B66C 23/00 ,  B66C 13/22 ,  G05B 23/02 301 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26