特許
J-GLOBAL ID：200903003071521782
車両の運動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-232170
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059370
出願日： 1997年08月28日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：
【要約】【課題】横方向加速度を車速で除して得られた車両の旋回中心まわりの公転角速度と、ヨーレートとの差である横滑り角変化速度に基づいて車両のヨー運動を制御する車両の運動制御装置において、検出した横方向加速度へのローリングによる影響をロール速度に応じて排除して制御精度を向上させる。【解決手段】公転角速度演算手段61は、横方向加速度検出手段で検出された横方向加速度の低周波域成分をカットするハイパスフィルタ78と、車速検出手段で検出された車速が増大するほどハイパスフィルタ78でのカットオフ周波数が低くなるようにして前記ハイパスフィルタ78のフィルタ係数を車速検出手段で検出された車速に応じて定める係数決定手段79と、ハイパスフィルタ78を通過した横方向加速度を車速検出手段で検出された車速で除算する除算手段80とを含むように構成される。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段(110)と、車両の横方向加速度を検出する横方向加速度検出手段(9)と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段(8)と、横方向加速度検出手段(9)で検出された横方向加速度を前記車速検出手段(110)で検出された車速で除すことにより車両の旋回中心まわりの公転角速度を得る公転角速度演算手段(61)と、該公転角速度演算手段(61)で得られた公転角速度から前記ヨーレート検出手段(8)で検出されたヨーレートを引いて車両の横滑り角変化速度を得る横滑り角変化速度演算手段(64)とを備え、該横滑り角変化速度演算手段(64)で得られた横滑り角変化速度に基づいて車両のヨー運動を制御する車両の運動制御装置において、前記公転角速度演算手段(61)は、前記横方向加速度検出手段(8)で検出された横方向加速度の低周波域成分をカットするハイパスフィルタ(78)と、前記車速検出手段(110)で検出された車速が増大するほど前記ハイパスフィルタ(78)でのカットオフ周波数が低くなるようにして前記ハイパスフィルタ(78)のフィルタ係数を前記車速検出手段(110)で検出された車速に応じて定める係数決定手段(79)と、前記ハイパスフィルタ(78)を通過した横方向加速度を前記車速検出手段(110)で検出された車速で除算する除算手段(80)とを含むことを特徴とする車両の運動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
