特許

J-GLOBAL ID：200903003108248062

後輪操舵制御装置

発明者： 浜 田 敏 明 ,  相 澤 博 昭 ,  塚 秀 守
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-042788
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255513
出願日： 1993年03月03日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：

【要約】【目的】 2つのマイクロプロセッサを用いた後輪操舵制御装置において、システムの過去の履歴の蓄積データの信頼性を向上する。【構成】 車両状況に応じて目標後輪操舵量を演算する第1マイクロプロセッサ1と、第1マイクロプロセッサと同一の演算を行って目標後輪操舵量を求める第2マイクロプロセッサ2と、第1マイクロプロセッサ及び第2マイクロプロセッサそれぞれが演算した目標後輪操舵量θA,θBを比較し、比較結果が略一致しているとき、過去の履歴を出力すると共に、一致しないときは過去の履歴を出力しない禁止手段である比較部6とを備えた後輪操舵制御装置。

請求項（抜粋）：

車両状況に応じて目標後輪操舵量を演算する第1マイクロプロセッサと、該第1マイクロプロセッサと同一の演算を行って目標後輪操舵量を求める第2マイクロプロセッサと、第1マイクロプロセッサ及び第2マイクロプロセッサそれぞれが演算した目標後輪操舵量を比較し、比較結果が略一致しているとき、過去の履歴を出力すると共に、一致しないときは過去の履歴を出力しない禁止手段と、を備える後輪操舵制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00