特許
J-GLOBAL ID：200903003124890980
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-267215
公開番号（公開出願番号）：特開平7-122890
出願日： 1993年10月26日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、円筒部品のような転がり易い部品が基板上に装着された後のテーブルの移動時には、該基板に装着された円筒部品の装着角度を考慮して、テーブルを移動させるようにすることを目的とする。【構成】 RAM(22)に記憶された装着に関するデータに基づいて、基板(5)上に部品(4)が装着される。次に、転がり易い円筒型の部品(4)が装着された後の部品(4)の装着位置への移動時には、CPU(21)により前記RAM(22)に記憶された基板(5)に装着された当該部品(4)の装着角度データを基に次の部品(4)の装着位置へのX方向及びY方向への移動加速度が算出される。そして、CPU(21)は次の部品(4)の装着位置へのXYテーブル(1)の移動時には算出されたX方向及びY方向への移動加速度により該テーブル(1)を移動させる。
請求項（抜粋）：
XYテーブル上に載置されたプリント基板上に順次チップ状電子部品を装着する部品装着装置に於いて、装着順序を示すステップ毎に基板上の装着位置や装着角度等の装着に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された装着角度データに基づいて転がり易い円筒型の部品が基板上に装着された後の次の部品の装着位置データに基づいた該部品の装着位置への前記XYテーブルのXY移動時に前記既に基板に装着された円筒部品の装着角度データからX方向及びY方向への移動加速度を算出する算出装置と、該算出装置により算出されたX方向及びY方向への移動加速度に基づいて該XYテーブルを移動させる制御装置とを設けたことを特徴とする部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
