特許
J-GLOBAL ID:200903003135236866
移動体追跡情報提供装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 清
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-085213
公開番号(公開出願番号):特開2002-357437
出願日: 1985年06月06日
公開日(公表日): 2002年12月13日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】車両等の移動体が街路を移動するとき、地図データベースにおけるどの街路に現在位置が存在するかの追跡の精度を向上する情報を提供する。【解決手段】誤差を含んだ移動体の現在位置と測定された移動方向とから或範囲内の地図データベースの街路の方向の値と比較して、地図データベースの複数の街路の中のどれかがより蓋然性の高い位置に相当する適格性があるか決定し、移動体が存在する蓋然性の高い現在位置の街路とするもの。
請求項(抜粋):
或る領域内の街路上を移動する移動体を追跡するための情報を提供する装置であって、a)移動体の位置に関するデータと移動体の測定移動方向に関するデータを提供する第1の手段を有し、該位置に関するデータは移動体の実際の位置に対して或精度を有し、該位置に関するデータの1つは現在の位置であり、b)街路に関する地図データベースを提供する第2の手段を有し、c)より蓋然性の高い現在位置が存在するか否か決定するコンピュータ手段を有し、該コンピュータ手段は、地図データベースの街路の方向の値を提供し、該コンピュータ手段は、少なくとも前記測定移動方向と現在位置から或範囲内の地図データベースの街路の方向の値とを比較し、該コンピュータ手段は、少なくとも該比較結果から前記地図データベースの街路の中のどれかがより蓋然性の高い位置に相当する適格性があるか否か決定し、コンピュータ手段が複数の街路がより蓋然性の高い現在位置に相当する適格性を有すると認識した時、コンピュータ手段は、・その街路が他の認識された街路に近すぎないか・その街路が他のものより前記現在位置に十分に近いかを判断して、複数の街路から1つをより蓋然性の高い現在位置に相当する適格性を有するものとして決定し、該街路を蓋然性の高い現在位置に相当するものとして選択する、ことを特徴とする移動体追跡情報提供装置。
IPC (4件):
G01C 21/00
, G01C 21/16
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (4件):
G01C 21/00 E
, G01C 21/16 N
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
Fターム (15件):
2C032HD29
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AC02
, 2F029AC08
, 2F029AC09
, 2F029AC20
, 2F029AD01
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF32
, 5H180FF37
引用特許:
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