特許
J-GLOBAL ID:200903003135286642

仮想環境生成方法および装置、並びに仮想環境生成プログラムを記録した記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 杉村 暁秀 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-169760
公開番号(公開出願番号):特開2000-011172
出願日: 1998年06月17日
公開日(公表日): 2000年01月14日
要約:
【要約】【課題】 仮想環境を簡単に作成できる仮想環境作成方法を提供する。【解決手段】 一つの視点から撮影された室内のパノラマ画像を、その画像が有する画角情報を反映するように仮想空間上で円筒にして、その円筒の上面,下面が仮想空間上における室内の天井面,床面にそれぞれ接するように配置する工程と、前記円筒の周面長(L)、半径(r)および高さ(H)を得る工程と、仮想空間上の任意の柱が天井面および床面に接するそれぞれの頂点(A,B)に対応するマーカー(A’,B’)をパノラマ画像中に設定する工程と、各マーカーのパノラマ画像中での高さ(a,b)を求める工程と、上記(r)、(H)、および(a,b)に基づいて、仮想空間上での視点(O)から柱(A-B線)までの距離(Z)および視点(O)の高さ(w)を求める工程とを有し、パノラマ画像に基づいて室内の仮想環境モデルを生成する。
請求項(抜粋):
一つの視点から撮影された室内のパノラマ画像を、このパノラマ画像が有する画角情報を反映するように仮想空間上で円筒にして配置する工程と、前記仮想空間上における前記室内の天井面と床面とを、それぞれ前記円筒の上面と下面とに接するように配置する工程と、前記パノラマ画像の長さである前記円筒の周面長から、該円筒の半径を求める工程と、前記パノラマ画像の高さを得る工程と、前記仮想空間上の任意の柱が前記天井面および床面に接するそれぞれの頂点に対応するマーカーを前記パノラマ画像中に設定する工程と、前記各マーカーの前記パノラマ画像中での高さを求める工程と、前記円筒の半径、前記パノラマ画像の高さ、および前記各マーカーの前記パノラマ画像中での高さに基づいて、前記仮想空間上での視点から前記柱までの距離および前記視点の高さを求める工程とを有し、前記パノラマ画像に基づいて前記室内の仮想環境モデルを生成することを特徴とする仮想環境生成方法。
IPC (2件):
G06T 7/00 ,  G06T 17/00
FI (2件):
G06F 15/62 415 ,  G06F 15/62 350 A
Fターム (11件):
5B050AA03 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050BA18 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B057AA20 ,  5B057CD16 ,  5B057DA16 ,  5B057DC03

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