特許
J-GLOBAL ID:200903003183363195
無人搬送装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高田 守 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-170140
公開番号(公開出願番号):特開平11-010568
出願日: 1997年06月26日
公開日(公表日): 1999年01月19日
要約:
【要約】【課題】 搬送車が作業ステーションに対する所定位置以外にあるときには産業ロボットが動作せず、産業ロボットが不時動作しない無人搬送装置を得る。【解決手段】 搬送車1を互いに離れた複数の作業ステーション3,4の間に運行し、搬送車1に作業ステーション3,4においてロボット作業する産業ロボット5を搭載する。また、作動許可装置6を作業ステーション3,4に設け、搬送車1に搬送車1が走行して作動許可装置6に対向したときに動作して産業ロボット5にロボット作業を指令する作業指令装置7を設ける。これにより、搬送車1が作業ステーション3,4に対する所定位置以外にいるときに、故障等の異常発生により産業ロボット5が不意に動作することがなく、産業ロボット5が不時に動作することによる不具合の発生を未然に防止する。
請求項(抜粋):
互いに離れて配置された複数の作業ステーションの間に運行される搬送車と、この搬送車に搭載されて上記作業ステーションにおいてロボット作業する産業ロボットと、上記作業ステーションに設けられた作動許可装置と、上記搬送車に設けられてこの搬送車が走行し上記作業ステーションの作動許可装置に対向したときに動作して上記産業ロボットのロボット作業を指令する作業指令装置とを備えた無人搬送装置。
IPC (4件):
B25J 13/00
, B25J 5/00
, B25J 9/16
, G05D 1/02
FI (4件):
B25J 13/00 Z
, B25J 5/00 E
, B25J 9/16
, G05D 1/02 T
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