特許

J-GLOBAL ID：200903003188804394

ワーク落下防止チャック

発明者： 三浦 慎也 ,  中山 尚男 ,  梅田 雅浩
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立設備エンジニアリング株式会社 ,  株式会社日立コンピュータエレクトロニクス
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-092594
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285876
出願日： 1992年04月13日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】本発明の目的は、板状ワークを搬送する非接触チャックに板状ワーク落下防止と板状ワークのずれを防ぐ機構を設けることにある。【構成】上記目的を達成するため、非接触チャックに供給する流体の流れ、圧力を検知するセンサを設け、板状ワーク8の懸垂状態のバランスがくずれる前に、板状ワークを杷持する爪5を設け、その爪を開閉することにより、板状ワークを把持させ、あるいは、その爪上の突起に板状ワークを載せる手段と、ガイド3を設け、板上ワークの水平方向のずれを防ぐ手段とを具える。

請求項（抜粋）：

ワークのチャック及び、搬送において、供給流体の遮断等によるワークの落下を防ぐ落下防止機構を設けたことを特徴とするワーク落下防止チャック。

IPC (4件)：

B25J 15/06 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/06 ,  B65H 3/14