特許
J-GLOBAL ID：200903003287975168
車両位置認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-009522
公開番号（公開出願番号）：特開平10-206173
出願日： 1997年01月22日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：
【要約】【課題】 所定の走行路上に所定の磁界を形成し、その走行路上を走行する車両が、地磁気、車両の揺れ、他の磁性体など影響を排除し自車両の位置を高い精度で検出する。【解決手段】 路面上に1つ或いは複数個、所定の位置に敷設され所定の磁界を形成する磁界形成手段1-1と、磁界形成手段1-1によって形成された磁界を検出する磁界強度検出手段1-4と、磁界強度検出手段1-4により得られた磁界強度より車両位置演算を行う適否を判定する車両位置演算適否判定手段1-5と、車両位置演算適否判定手段1-5の判定結果を受け、磁界強度検出手段1-4による検出磁界強度によって車両位置を検出する車両位置演算手段1-6により構成されている。
請求項（抜粋）：
走行路上における自車両の位置を認識するための車両位置認識装置であって、路面上に、磁界を形成する磁界形成手段を少なくとも1つ以上所定の位置に設置し、車両に、上記磁界形成手段によって形成された磁界の強度を検出する少なくとも1つ以上の磁界強度検出手段と、上記磁界強度検出手段によって検出された磁界強度が車両位置演算を行うのに適否かを判定する車両位置演算適否判定手段と、車両位置演算適否判定手段の判定結果に基づいて、上記磁界強度検出手段によって検出されたる磁界より車両位置を検出する車両位置演算手段とをそれぞれ備えたことを特徴とする車両位置認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 21/00 A
, G05D 1/02 A
