特許
J-GLOBAL ID：200903003310975332
自動清掃装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010439
公開番号（公開出願番号）：特開平5-204447
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：
【要約】【構成】 自動清掃装置1は床面を走行し所定の方向に操舵する駆動装置2と、床面の洗浄清掃を行う清掃工具4に大別でき、制御装置6によって制御される。制御装置には基準距離設定手段61が設けられ、自動清掃装置と壁との基準距離を清掃回数により毎回設定し、距離計測センサ3で計測した距離情報と基準距離とが一致するように走行、清掃が行われる。【効果】 自動清掃装置が同一の清掃領域を複数回清掃する場合、自動清掃装置と壁との距離を清掃回数に応じて毎回設定することにより、走行路を毎回変更できるので、清掃後の床面にスジ状のあとが残ることを防ぐことができ、清掃品質の向上がはかれる。
請求項（抜粋）：
床面を走行する走行部と、この走行部を所定の方向に操舵する操舵部とを備えた駆動装置と、誘導物からの距離を計測する距離計測センサと、前記床面を清掃する回転ブラシ機構を備えた清掃工具と、同一清掃領域の清掃回数に応じて、前記誘導物からの距離を毎回設定する基準距離設定手段を有し、前記駆動装置や前記清掃工具を制御する制御装置とを備えてなることを特徴とする自動清掃装置。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, A47L 11/16
, A47L 11/292
, B61B 13/00
, B25J 5/00
