特許
J-GLOBAL ID：200903003329228090
物体配積装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏原 健次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-223149
公開番号（公開出願番号）：特開平5-065134
出願日： 1991年09月03日
公開日（公表日）： 1993年03月19日
要約：
【要約】【目的】吸着位置から配積位置へ物体を移動させる際に物体の縦横の向きを変えることができ、物体の縦横の向きを変える工程を単純化して、設備費を安価にすることができる。【構成】第1吸着装置20は、第1吸着盤21と第1昇降回転機構22とを有する。第2吸着装置30は、第2吸着盤31と第2昇降回転機構32とを有する。吸着搬送装置40は、第1吸着装置20および第2吸着装置30を搬送方向に移動させる。第1移動装置50は、第1吸着装置20を直角方向に移動させる。第2移動装置60は、第2吸着装置30を直角方向に移動させる。第1昇降回転機構22は、第1吸着装置20を回転させる。第2昇降回転機構32は、第2吸着装置30を回転させる。
請求項（抜粋）：
複数の物体を移動し、配積する物体配積装置において、第1吸着装置と、第2吸着装置と、吸着搬送装置と、第1移動装置と、第2移動装置と、第1回転装置と、第2回転装置とを有し、前記第1吸着装置は、物体の上面に吸着可能な第1吸着盤と、前記第1吸着盤を上昇および下降させる第1昇降機構とを有し、前記第2吸着装置は、物体の上面に吸着可能な第2吸着盤と、前記第2吸着盤を上昇および下降させる第2昇降機構とを有し、前記吸着搬送装置は、前記第1移動装置および前記第2移動装置を搬送方向に移動させる構成を有し、前記第1移動装置は、前記第1回転装置を前記搬送方向に対し直角方向に移動させる構成を有し、前記第2移動装置は、前記第2回転装置を前記搬送方向に対し直角方向に移動させる構成を有し、前記第1回転装置は、前記第1吸着盤に吸着される物体の配列方向を変化させるよう前記第1吸着装置を回転させる構成を有し、前記第2回転装置は、前記第2吸着盤に吸着される物体の配列方向を変化させるよう前記第2吸着装置を回転させる構成を有することを、特徴とする物体配積装置。
IPC (4件)：
B65B 35/50
, B65B 5/06
, B65B 35/56
, B65G 57/04
