特許

J-GLOBAL ID：200903003333983715

卓球のトレーナーロボット

発明者： 針谷 道春
出願人/特許権者： 針谷 道春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-294702
公開番号（公開出願番号）：特開平6-105939
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：

【要約】【目的】 球に与える推進力を制御しつつ、ピッチを高く保つこと。打球時のアームの振れ角(±θsi)に関わりなく、球に与える回転量を等しくする。打球間隔を一定にしたり、変えたりできること。又、設置位置を複数とれることを目的としている。【構成】 モーターAは速度制御開始点と終了点とを設け、その間は速度を制御し、その範囲外は一定高速度にすることで、球に与える推進力を制御しつつ、ピッチを高く保っている。打球時のアームの振れ角(±θsi)を指定することにより、ラケット部回転速度(速率算出)を決定できるので、(±θsi)に関わらず、同じ球の回転が得られる。又、(±θsi)でのラケット部角度設定はマニュアル操作で行ない、設置位置を複数とれる。同球種の送球は、一定間隔に打球し、コンビネーション送球時には、打球間隔を変えられる、等の特徴を備えている。

請求項（抜粋）：

球に与える推進力を制御した卓球のトレーナーロボット。