プログラマブルコントローラ機能付きサーボ基板

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-324162
公開番号（公開出願番号）：特開平9-160613
出願日： 1995年12月13日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：

【要約】【課題】ハードウエア構成を簡単にするとともに、動作速度を向上させる。【解決手段】パソコン用サーボ基板50は、パソコン20と機械10との間に介装される。機械10は、サーボ制御されるサーボモータ11-1等や、入出力制御される機器に信号を送受する入出力ポート13-1等を有している。このサーボ基板50には、サーボモータ11-1等をサーボ制御するサーボ制御部51のみならず、入出力信号を送受するプログラマブルコントローラ部52をも備えている。プログラマブルコントローラ部52は汎用のプログラマブルコントローラで構成している。

請求項（抜粋）：

サーボ指令を受けることによりサーボ動作するサーボ機器および入出力制御動作する入出力部に対して入出力信号を送受する入出力ポートを備えた機械と、コンピュータとの間に介装されるサーボ基板であって、前記コンピュータの指令に応じて前記サーボ機器をサーボ制御するサーボ制御部と、汎用のプログラマブルコントローラで形成されており前記入出力ポートを介して前記入出力部に対して入出力信号を送受するプログラマブルコントローラ部とを有することを特徴とするプログラマブルコントローラ機能付きサーボ基板。

IPC (3件)：

G05B 19/05 , G05B 19/19 , G05D 3/12

FI (3件)：

G05B 19/05 L , G05B 19/19 P , G05D 3/12 Q

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