特許

J-GLOBAL ID：200903003383002987

障害物検知システム及び障害物検知方法

発明者： 長野 祐年
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-077024
公開番号（公開出願番号）：特開2001-260885
出願日： 2000年03月17日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：

【要約】【課題】周囲の環境などによって誤動作せず、障害物を確実に検知する。【解決手段】2台のデジタル監視カメラ11a,11bを用いて所定の監視領域内の画像を多角的に捕らえ、これらの画像を3次元画像処理部21にて3次元処理する。この3次元処理によって生成される画像と背景画像記憶部23に記憶された上記所定の監視領域内の背景画像との差分を取り、背景部分除去後の画像から監視対象物を抽出する。これを解析部22にて解析し、上記監視対象物が障害物であるか否かを3次元画像の情報から判断する。障害物である場合にデータインタフェース部24を通じて外部の警報システムに警報情報を出力する。このように、画像を利用した検知方式とすることで、赤外線などを利用した従来方式のような誤動作を防ぎ、障害物を確実に検知することができる。

請求項（抜粋）：

少なくとも2台の監視カメラと、これらの監視カメラによって多角的に捕らえた所定の監視領域内の画像を3次元処理する画像処理手段と、この画像処理手段によって得られる3次元画像を解析し、障害物の有無を検知する解析手段と、この解析手段によって障害物が検知された場合に、その旨を外部に通知する通知手段とを具備したことを特徴とする障害物検知システム。

IPC (5件)：

B61L 29/00 ,  G06T 1/00 315 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

B61L 29/00 A ,  G06T 1/00 315 ,  G08G 1/00 K ,  G08G 1/04 D ,  G08G 1/16 A

Fターム (27件)：

5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA01 ,  5B057BA24 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057CE02 ,  5B057CE09 ,  5B057CH11 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5H161AA01 ,  5H161GG02 ,  5H161GG23 ,  5H161MM02 ,  5H161MM14 ,  5H161NN10 ,  5H161NN11 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF10 ,  5H180LL06 ,  5H180LL18