特許
J-GLOBAL ID：200903003420409600
直交座標型産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-021171
公開番号（公開出願番号）：特開平5-293780
出願日： 1992年02月06日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 直交座標型産業用ロボットの動作に伴なうデッドスペースの発生を防止するとともに、他の操作との干渉を防止する。【構成】 直交座標型産業用ロボットの何れかのアーム3を連動可能に連結された2対の平行リンク31,32で構成し、平行リンク31の回動角度を制御することによりキャリア4のY軸方向の位置を制御する。
請求項（抜粋）：
互に直交する方向に往復動する複数のアーム(1)(2)(3)を有する直交座標型産業用ロボットにおいて、少なくとも1つのアーム(3)が折り曲げ、拡開可能なアームであることを特徴とする直交座標型産業用ロボット。
IPC (2件)：
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