特許
J-GLOBAL ID：200903003456278617
産業車両における荷役作業支援装置及び産業車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-326656
公開番号（公開出願番号）：特開2003-128395
出願日： 2001年10月24日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：
【要約】【課題】 カメラを荷役作業に応じた撮影位置に移動配置することで、適切な撮影画像を提供し、提供した撮影画像を通して荷役作業を効果的に支援できる産業車両における荷役作業支援装置を提供する。【解決手段】 フォークリフトのマストに沿って昇降するキャリッジにはカメラが昇降可能に設けられており、カメラはフォークの根元付近に配置される格納位置と下降位置とに移動配置される。揚高Hが所定閾値Ho 以下ではカメラは格納位置に配置される(S120,S150) 。揚高Hが閾値Ho 以上になると、カメラは荷取作業であれば格納位置に保持され、荷置作業であれば下降位置に配置される(S120,S130,S150,S160) 。また荷置作業時にカメラが荷役対象に付されたマークに対し所定距離Xo 以下の距離に接近するとカメラは格納位置に配置される(S140,S150) 。
請求項（抜粋）：
荷役機器が車体に対し移動可能に設けられ、運搬を含む複数種の荷役作業を行う産業車両において、前記荷役作業に適した撮影エリアを撮影するカメラと、前記カメラを荷役作業に応じた撮影位置に移動可能に支持する移動機構と、前記カメラを前記撮影位置に移動配置するために駆動されるアクチュエータと、前記荷役作業を判別するための検出を行う検出手段と、前記検出手段の検出結果から判別される荷役作業に応じた撮影位置に前記カメラを配置するように前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする産業車両における荷役作業支援装置。
FI (2件)：
B66F 9/24 P
, B66F 9/24 G
3F333AA02
, 3F333BA02
, 3F333CA30
, 3F333DA02
, 3F333DB10
, 3F333FD12
, 3F333FD20
