特許
J-GLOBAL ID：200903003475855153
ばり取り装置及びばり取り方法並びに面取り装置及び面取り方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-076161
公開番号（公開出願番号）：特開平11-267945
出願日： 1998年03月24日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、ばり取り装置に関し、ロボットの教示を容易にして作業効率を大幅に向上させる。【解決手段】 接触圧発生台1を回転駆動するサーボモータ18と、接触圧発生用エアシリンダ12と、エアシリンダ12の作動端に連結されたスライダ14と、スライダ14に取り付けらればり取りカッタ2を支持するカッタ台3と、エアシリンダ12の背圧を調整するエア圧力調整弁25と、産業用ロボット4を教示してワーク7の位置と姿勢と移動速度とを記憶するメモリ8と、メモリ8の記憶内容を再生して産業用ロボット4とサーボモータ18とエア圧力調整弁25とを制御する再生制御回路を有する制御操作盤5とをそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
ばり取りカッタが取り付けられ水平面内で回転可能な接触圧発生台と、ワークを把持して該ワークの位置及び姿勢を変更しうる産業用ロボットとをそなえたばり取り装置において、該接触圧発生台を回転駆動するエンコーダ付きサーボモータと、該接触圧発生台に取り付けられた接触圧発生用エアシリンダと、該接触圧発生用エアシリンダの作動端に連結され該接触圧発生台上を滑動するスライダと、該スライダに取り付けられ該ばり取りカッタを支持するカッタ台と、該接触圧発生用エアシリンダの背圧を調整するエア圧力調整弁と、該産業用ロボットを教示して該ワークの位置と姿勢と移動速度とを記憶するメモリと、該メモリの記憶内容を再生して該産業用ロボットと該サーボモータと該エア圧力調整弁とを制御する再生制御回路を有する制御操作盤とをそなえて構成されていることを特徴とする、ばり取り装置。
IPC (3件)：
B23Q 15/00 305
, B23C 3/12
, B25J 9/22
B23Q 15/00 305 B
, B23C 3/12 B
, B25J 9/22 Z
