車両用のハンドル位置補正装置及び車両

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-235121
公開番号（公開出願番号）：特開2003-048558
出願日： 2001年08月02日
公開日（公表日）： 2003年02月18日
要約：

【要約】【課題】ハンドルを高速操作したときに、ハンドル操作に対する操舵輪の追従性を確保できる車両用のハンドル位置補正装置及び車両を提供する。【解決手段】オーダーピッキング型フォークリフト1はPSモータ36を備え、車体2に搭載されたコントローラ21によってPSモータ36が制御されることで操舵輪16が操舵される。コントローラ21は、ハンドル角センサ26とタイヤ角センサ39から出力される検出信号を基にハンドル17の実ノブ位置と目標ノブ位置とを算出し、その実ノブ位置が目標ノブ位置に対してずれたときに、PSモータ36の出力を低減させて、実ノブ位置を目標ノブ位置に追いつかせることでハンドルノブ位置補正制御を実行する。また、コントローラ21はハンドル角センサ26から出力される検出信号に基づきハンドル操作速度を算出し、そのハンドル操作速度が閾値以上となるときには、ハンドルノブ位置補正を禁止する。

請求項（抜粋）：

ハンドルの実位置を検出するハンドル位置検出手段と、操舵輪の切れ角を検出する切れ角検出手段と、前記ハンドルの操作速度を検出するハンドル操作速度検出手段と、前記ハンドル位置検出手段と切れ角検出手段とからの検出値に基づき、前記ハンドルの実位置と前記操舵輪の切れ角との位置関係にずれが生じたときに、このずれをなくすようにハンドル操作時にハンドル位置補正を実行する補正実行手段と、前記ハンドル操作速度検出手段により検出された前記ハンドルの操作速度が、高速操作とみなし得る閾値を超える高速時に、前記補正実行手段によるハンドル位置補正を禁止する補正禁止手段とを備えた車両用のハンドル位置補正装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B66F 9/075 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00

FI (5件)：

B62D 6/00 , B66F 9/075 Z , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00

Fターム (17件)：

3D032CC08 , 3D032CC24 , 3D032DA02 , 3D032DA03 , 3D032DA20 , 3D032EB01 , 3D032EC22 , 3D032GG06 , 3F333AA02 , 3F333AA15 , 3F333AB13 , 3F333CA12 , 3F333CA19 , 3F333FA20 , 3F333FA34 , 3F333FD09 , 3F333FE09

引用特許：

審査官引用 (5件)

パワーステアリング装置におけるハンドル角補正装置及び車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-280992 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
産業車両用油圧パワーステアリング装置及び産業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-098757 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
特開平2-085059

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